随着智能制造、工业4.0等概念的不断升温，以及我国航空航天产业已进入快速发展期。航空航天制造业面临转型升级的需求，也迎来了严苛的挑战。

　　航空航天制造业属于高精密行业，生产过程中对于设备精密性的要求极为严苛。比如为了提供高品质的电子连接器，就需要插针工艺精准可靠，甚至插针的弯曲度都要高度统一，如此才能保证安全可靠的出行方式。下面我们一同来看一下英国高端电子制造商Harwin是如何为我们的安全出行“保驾护航”的。

　　英国高端电子制造商Harwin主要为航空领域提供高端电子连接器，在其新推出的电子连接器上，紧凑的接口处需要安插密集的针头，数量多达50枚，间距仅为1.25mm,以保证足够大的负载电压。同时，需要保证-65°C～+150°C的耐温差性，及高抗震性。

　　为了提供高品质的电子连接器就需要插针工艺精准可靠，甚至插针的弯曲度都要高度统一。因此，Harwin计划对人工及传统的气动方式进行自动化改造升级优化生产线。

　　费斯托(AHTE 2017 展位号：E5-D01)以深厚“内功”赢得了此次合作的机会，以YJKP和YXMx为基础为客户制定了模块化解决方案，让插针工艺“稳、准、快”。

　　一、插针装置

　　将插针插入工件托盘上的连接器外壳中，通过费斯托的紧凑型抓取系统YXMx进行定位。YXMx具有精准的点到点动作、曲线路径抓取等功能，根据插针这一工艺的运动特性，预定义了定位和弯曲行程等工序，很好地完成了定位和弯针工作，大大提高了定位精度和准确度，插针动作精准快速。

　　二、压针装置

　　多个工作站通过费斯托的伺服压配系统YJKP操控伺服压力机将接触针压入连接器外壳中。YJKP操作直观、简便并使用了通信标准OPC UA，实现了压针和弯针的需求。

　　三、弯曲针脚装置

　　将接触针压入连接器外壳后，再次在紧凑型抓取系统YXMx和伺服压配系统YJKP的作用下，精确地将接触针弯曲到预设的角度。

　　紧凑型抓取系统YXMx可以实现拧螺丝、涂胶、测试、焊接、抓取、容器开合以及更多操作，拥有即可投入使用的系统组件，一个基本平台适用于多种应用场合，特别是狭小空间，可靠、易于集成、编程和调试方便，并且兼容工业4.0。

　　伺服压配组件YJKP是专为用户提供简单而经济的电驱动压配应用而设计的，可为多种应用提供简单的预装配系统解决方案，如印刷电路板压入壳体、精密零件插入时钟机构、密封?？榭翘濉⒀古洳⒉馐悦芊饧?。

　　费斯托的矫健身手，在此次合作中赢得了客户的高度赞扬，不仅在准确性、灵活性和可靠性方面带来了很大程度的提升，在确保产品品质与降低成本方面收效显著。

　　在2017.9.5-8在上海新国际博览中心举办的第十一届上海国际工业装配与传输技术展览会(AHTE 2017)上费斯托(AHTE 2017 展位号：E5-D01)将带来智能工厂自动化解决方案，助力工业领域奔向工业4.0。

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